KAJEN - DPRD sebagai salah satu unsur Pemerintahan Daerah memiliki kewajiban bersama Eksekutif dalam penyusunan Dokumen Perencanaan Daerah, salah satunya adalah Dokumen Rencana Kerja Pemerintah Daerah (RKPD) yang merupakan perencanaan Pembangunan Tahunan Daerah. Untuk itu, DPRD Kabupaten Pekalongan sebagai penampung aspirasi masyarakat wajib menyalurkan aspirasi-aspirasi tersebut berupa pokok-pokok Pikiran DPRD Kabupaten Pekalongan Tahun 2022.